故事发生在北宋末年的三清山上，这里是自在门的所在地，地处富庶的江南东路。自在门由祖师爷韦青青青创立。韦青青青年少闯荡江湖之时，曾与江湖四大宗门——谪仙岛、白帝城、药王谷、碧血营都有过一段渊源，四大宗门共有八大流派，普通人穷尽一生也只能精通一门，但是韦青青青天资聪颖、勤奋好学，竟能全盘掌握八大流派武学，而且将其融会贯通，从此横绝江湖、再无敌手。回到三清山后，韦青青青对流派武学的感悟撰写成册，秘藏于阁中，并开山立派，取名“自在”。韦青青青一生只收了四名弟子：“懒残大师”叶哀禅、“天衣居士”许笑一、”六五神侯”诸葛正我、“大魔神”元十三限。自在门门规：凡武功，传于弟子后，师父绝不再用也决不再传。因此这四人虽师出同门，但武功却大相径庭，加之四人天资聪颖，各有专精，故很快纷纷独步天下，自在门在江湖中也声名大噪。