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篮球场上的犯规有很多种，以下是常见的几种：
1. 推/撞人犯规：在球员持球或非持球状态下，有意或无意地用身体推撞对手，从而干扰对手的动作或者将对手推倒，这被认为是犯规。
2. 侵犯对手犯规：此种犯规通常表现为抢断球时，球员因缺乏技巧或使用了不合适的力量，使手臂或手部接触到对手的身体或手臂，以干扰对手护球。
3. 手球犯规：在篮球比赛中，只有在持球的情况下才可以用手触碰篮球。如果球员不慎手球或者故意用手触碰并控制篮球，就会被判出手球犯规。
4. 技术犯规：技术犯规是指球员在比赛中犯的一些违规动作，但不包括对手的攻击或防守动作。技术犯规可能包括恶意犯规、语言攻击、非法换人等。
5. 违反比赛规则犯规：这种类型的犯规是在篮球场上违反比赛规则行为，比如，不合规的时间、不合规的球员位置等。
总之，在篮球场上有很多种不同的犯规，球员必须遵守比赛规则，并积极避免犯规，以保持比赛的公正和顺利进行。